A Comunidade Católica Esdras, nasceu sob o impulso do Espírito Santo, a partir da experiência de um grupo de pessoas que se reuniam em torno da Associação Bom Pastor, na cidade de Montes Claros, norte de Minas Gerais, com o objetivo de servir a Deus através daquela obra de evangelização. 
A Associação Bom Pastor foi fundada no ano de 1991, na então Diocese de Montes Claros, pelo Padre Raimundo Tadeu de Castro, conhecido popularmente como Padre Tadeu, e por um grupo de pessoas ligadas a Renovação Carismática Católica. Tinha como objetivo ser uma estrutura jurídica que favorecesse o desenvolvimento da Evangelização, em 1994 iniciou uma programação, na Rádio Educadora AM de Montes Claros 670 kz, era o Programa “Anunciado Vida Nova”, coordenado por Lena Gusmão. E foi através deste trabalho missionário que se reuniram aqueles que fizeram a experiência fundante desta Comunidade.
Diariamente se reuniram em torno da Palavra de Deus, meditando-a e partilhando suas experiências pessoais. Foi uma intensa experiência de serviço, da oração, e da vida fraterna e que culminou com a fundação da Comunidade Esdras no dia 25 de janeiro de 1998, Festa da conversão de São Paulo.
O grupo que naquele dia o Senhor Deus chamou e reuniu, iniciou oficialmente esta obra, como Comunidade de Aliança.
Esta experiência fundante de vida fraterna aprofundou-se passando à Comunidade de Vida no dia 20 de junho do mesmo ano, ocasião da Festa do Sagrado Coração de Jesus.
Mudamos para a chácara Santa Bárbara (hoje Chácara Santa Maria) à Av. Domingos de Abreu Vieira, 557 – Bairro Jardim da Liberdade – Montes Claros – MG. Onde passou a existir a sede da Comunidade.
Foto 01: Equipe do Programa “Anunciando Vida Nova” : Lena Gusmão, Fundadora da Comunidade Esdras; Haroldo Bicalho, co-fundador e Renzo Sarmento, nos estúdios da Rádio Educadora AM, em 1994.
Foto 02: Primeira Missa celebrada na Chácara Santa Maria presidida por Dom Geraldo Majela de Castro, Bispo Diocesano, e os padres Silvestre, Tiãozinho e Arlindo e à frente: Lena Gusmão, Fundadora da Comunidade Esdras.
